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从功能和经济性方面来设计数控车床机械手

  • 原创更新时间:2016-08-29点击:97次
  • 机械零件是组成机器的基本单元,对数控车床机械手的设计要求最终都是通过零件的设计来实现的,所以设计零件时应满足的要求是从设计机器的要求中引伸出来的,即也应从保证满足机器的使用功能要求和经济性要求两方面考虑。

    因此在设计数控车床机械手的时候,对机械手的使用功能方面的要求实现冲压上下料机械手预定的使用功能是机械设计的最基本的要求,好的使用性能指标是设计的主要目标。另外冲压机械手操作使用方便、工作安全可靠、体积小、重量轻、效率高、外形美观、噪声低等往往也是机械设计时所要求的。

    数控车床机械手手臂上面有一段被加工成齿条,与齿轮啮合。当手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时.齿轮在固定齿条上滚动,从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸,它推动齿条作往复运动,使齿轮回转,从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的,在这里,手指是三个气流负压式吸盘,当吸盘下降紧贴在片料上时,向喷嘴通人压缩空气,吸盘即将片料吸起;切断气源,片料落下。


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