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自动装配机原理

  • 原创更新时间:2018-11-20点击:5次
  • 自动装配机原理是什么?

    1.零部件定向排列、输送、擒纵系统

    将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,自动化装配机随后顺利输送到后续的擒纵机构,

    为后续的机械手的抓取做准备。

    2.抓取-移位-放置机构

    将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

    3.装配工作机构

    自动化装配机指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、

    焊接于上一零部件。

    4.检测机构

    用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

    5.工件的取出机构

    用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。


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