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弧焊机器人应用

弧焊机器人应用

 

弧焊机器人特点

   型号: MH24
   高生产功率多功能工业用机器人;
   搭载丰富功能,高速机器人动作节拍;
   对应新型控制柜DX200;
   6轴垂直多关节
   负载:24Kg
   动态范围:1730mm
   控制柜:DX200
   用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

 

 
弧焊机器人细节图:

 

 

 

弧焊机器人参数
机器人型号 MH24
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 24kg
垂直伸长度 3088mm
水平伸长度 2136mm
重复定位精度*2 ±0.06mm
动作范围 S轴(旋转) -180°~+180°
L轴(下臂) -105°~+155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -170°~+240°
R轴(手腕旋转) -200°~+200°
B轴(手腕摆动) -150°~+150°
T轴(手腕回转) -455°~+455°
最大速度 S轴(旋转) 197°/s
L轴(下臂) 190°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 210°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 620°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 50.0N.m
B轴(手腕摆动) 50.0N.m
T轴(手腕回转) 30.4N.m
许惯性力矩(GD2/4) R轴(手腕旋转) 2.1kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.1kg.m2
T轴(手腕回转) 1.1kg.m2
本体质量 268kg
电源容量*3 2.0kVA

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