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TSR090-05工业机器人

TSR090-05工业机器人

 

机械手特点:

全新的外观及结构

1、TSR09-05整机采用流线型设计,外观简洁美观;

2、它新颖的中空结构使得机身更加小巧,更有效地进行狭小空间的作业,同时所有电器线缆等都置于机身内部,大幅降低机器人故障概率,特别适合于环境恶劣的行业;

3、本机器人采用双臂对称结构,结构紧凑牢固,不容易产生振动;

4、机器人四五六轴采用超薄型中空减速传动设计,整体宽度小巧,能够进入狭小空间作业;

领先的总线控制系统

1、采用世界领先的EtherCAT总线控制技术接线简单,更好的通用性;稳定性高,保证数据传送的稳定性;传送速度快,可接上千各执行终端;扩展性强,为工厂实现信息化无缝对接;

2、软件运动控制技术直接用普通工业PC作为载体,将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件,不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介,即降低了成本有具有更好的扩展性;

3、高精度实时控制内核,采用美国IntervalZero的RTX作为实时差补内核,保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性,伺服运行更加平稳可靠;

4、开放式系统架构,可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制几人界面,更好的为客户服务,降低使用难度,提高生产效率;

5、机器人控制与视觉终端合二为一,集成视觉定位和测量功能,机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件,不需要配置单独的视觉控制器,降低了成本,提高处理的效率,降低数据传送过程中的数据风险。

 
 

 

机器手参数:
型号

TSR090-05

手臂形式

垂直多关节

动作自由度

6轴

额定负载

5kg

重负定位精度

±0.03mm

最大覆盖范围

905mm

                      最大行程

臂旋转

+180~-180°

臂前后

+150~-60°

臂上下

+240~-135°

腕旋转

+180~-180°

腕弯曲

+115~-115°

腕扭转

+360~-360°

 

                    最大速度

 

 

臂旋转

300°/S

臂前后

280°/S

臂上下

360°/S

腕旋转

360°/S
腕弯曲

360°/S

腕扭转

600°/S

本体重量

40kg

安装方式

地面安装

IP等级

手腕:IP 67 基轴:IP 65

 

 

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