再次出货——我司自主研发的半自动雷达线正式交付客户

5月15日上午，我司自主研发的半自动雷达生产线发货交付客户。

随着我国对汽车安全和自动驾驶技术的重视，越来越多的商用车以及乘用车使用毫米波雷达作为新车上市的标配，也有越来越多的厂商纷纷进入毫米波的雷达的研究和生产领域。

本次的客户为华南地区某知名毫米波雷达生产商，继多款雷达研究成型并投入商用后，为加快布局本款产品的市场占有率，他们在研究过程取得重大进展的同时向我司定制毫米波雷达半自动生产线，以加快新款雷达的上市。

▲调试好的半自动雷达线打包整装待发

▲叉车师傅搬运设备

本条半自动雷达生产线包含PCBA烧录FCT测试机、下盖装配机、连接器装配机、密封性能测试机、低温老化测试机、高温老化测试机、EOL测试箱、激光打标机、MES系统和若干周转小车组成。

▲叉车师傅装车

毫米波雷达的研制是从上世纪40年代开始，70年代后期以来，毫米波雷达已经应用于许多重要的民用和军用系统中，如近程高分辨力防空系统、导弹制导系统、目标测量系统等。最近几件，毫米波雷达已越来越多的应用到了民用领域，特别是汽车行业。其原理是电磁波由发射机通过雷达天线发射，遇到障碍物反射，再由接收机接收。根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。

新型毫米波安防雷达采FMCW技术，实现了对监测区内空间无任何间断全程覆盖，具有体积小、重量轻、可靠性高以及距离盲区小、无速度盲点、高距离分辨力、良好的抗干扰性能等优点。与红外对射系统相比，安防雷达提供的是一个具有一定高度和厚度连续的毫米波雷达墙，没有钻越和跳越的可能。与线缆型系统相比，安防雷达不仅能对侵入目标进行定位，而且可以获取监控场景内移动物体的速度、方向、距离、角度信息， 24小时无间隙监空。与具有同步变焦激光补光灯的高速球型摄像机配合，可以实现目标跟踪，不仅可以立即定位入侵点位，而且能够获得很好的图像信息，便于安保人员做出快速响应，从而避免事故发生。

▲叉车师傅装车

毫米波雷达的应用：

1、汽车

由于毫米波雷达的距离远、可靠性高、不受光线、尘埃影响，相比摄像头，它距离150米以上的特性远远胜出。相比激光，1000块左右的价格也是大大胜出。所以现在仍然是主流技术。

▲半自动雷达线装车完毕准备发货

2、无人机

我们常讲，汽车和无人机其实是很像的：高速移动，安全第一。毫米波雷达在军事有人机、无人机早已大规模应用。其在无人机的第一个应用，也是目前市场最大的，是植保无人机的定高应用。

我们知道GPS和气压计测的是海拔高度，而植保时，我们希望无人机在作物上方固定的高度飞行，无论地面和植被是否起伏。这个也叫仿地飞行。这种应用有很多的解决方案，比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植保环境大多很差，有很大的灰尘，还有水雾，那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。

目前来看，基于毫米波雷达的高度计，表现是最稳定的，首先他能穿透尘埃水雾，另外也基本不受什么干扰。基于波束，而不是点反射，高度恰恰反映植被叶片高度。

▲半自动雷达线装车完毕准备发货

毫米波雷达还广泛应用于智慧交通、工业业制造中，比如以智慧工厂为例，可以边缘实现智能感应，可以进一步完善机器人系统技术，实现机器人感知的全智能。

虽然目前毫米波雷达还存在信息缺失、数据稳定性差等缺点，依旧是与其他传感器技术联合使用，但是在智能化设备日益增多的今天，毫米波雷达产品在保护个人隐私安全具有的天然优势，将使其拥有更广阔的应用和发展空间。